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潜伏举升型AMR - KHC060D&KHC100D系列
楷徽新一代潜伏举升型AMR采用模块化设计理念，产品内部更加简洁，既提升了模块连接的可靠性，又提升了易维护性。产品采用360°防护配置，人机交互更安全、更放心。
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潜伏举升型AMR - KHC060D&KHC100D系列
产品特点
技术参数
产品型号 KHC006 KHC040 KHC060D KHC100D KHC060D CE/UL KHC100D CE/UL KHC060F KHC100F KHC100E KHC150 KHC200B KHC150C KHC150C CE KHC150C CL
导航方式 二维码 标配 标配 标配 标配 标配 标配 标配 标配 标配 标配 标配 标配 标配 标配
纹理 标配 标配 标配 标配 标配 标配 标配 标配 标配 标配 标配 标配 标配 标配
激光SLAM 选配 选配 选配 选配 标配 标配 选配 选配 选配 选配 选配 选配 标配 标配
基本参数 外形尺寸L*W*H(mm) 710*510*305 780*540*250 950*650*300 950*650*300 950*650*300 950*650*300 950*650*250 950*650*250 1441*1145*313 1441*1145*313 1450*1150*313 1148*820*265 1148*820*315 1148*820*315
旋转直径(mm) 778 810 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1530 1530 1530 1200 1200 1200
举升行程(mm) 420 60 60 60 60 60 60 60 60 100 100 60 100 100
底盘离地间隙(mm) 20 20 20 20 20 20 20 20 25 25 25 25 25 25
举升盘尺寸(mm) 620*380 728*480 900*560 900*560 900*560 900*560 900*560 900*560 1360*970 1360*970 1360*970 1120*770 1120*770 1120*770
举升方式 电动 电动 电动 电动 电动 电动 电动 电动 电动 电动 电动 电动 电动 电动
自重(kg) 50 100 170 170 172 172 150 150 350 350 350 258 270 270
额定负载(kg) 60 400 600 1000 600 1000 600 1000 1000 1500 2000 1500 1500 1500
液晶显示屏 -- 标配 标配 标配 标配 标配 标配 标配 标配 标配 标配 标配 标配 标配
安全防护 激光避障(前) 标配 标配 标配 标配 标配 标配 标配 标配 标配 标配 标配 标配 标配 标配
激光避障(后) -- 选配 选配 选配 标配 标配 选配 选配 选配 选配 选配 选配 标配 标配
TOF避障(前) 选配 选配 选配 选配 标配 标配 选配 选配 选配 选配 选配 选配 标配 标配
TOF避障(后) 选配 选配 选配 选配 标配 标配 选配 选配 -- 选配 选配 选配 标配 标配
避障(°)*前后双激光配置 210(前) 360 360 360 360 360 260(前)180(后) 260(前)180(后) 360 360 360 360 360 360
示廓灯 -- 标配 标配 标配 -- -- 标配 标配 标配 标配 选配 标配 -- --
碰撞检测 标配 标配 标配 标配 标配 标配 标配 标配 标配 标配 标配 标配 标配 标配
碰撞条 前、后 前、后 前、后 前、后 前、后 前、后 前、后 前、后 前、后 前、后 前、后 前、后 前、后 前、后
急停按钮 前、后 前、后 前、后 前、后 前、后、左、右 前、后、左、右 前、后 前、后 前、后、左、右 前、后、左、右 前、后、左、右 前、后 前、后、左、右 前、后、左、右
声光报警 标配 标配 标配 标配 标配 标配 标配 标配 标配 标配 标配 标配 标配 标配
运动性能 空载额定加速度(m/s²) 1 1 1 1 1 1 1 1 0.6 0.6 0.6 1 1 1
空载最大运行速度(m/s) 3 2 2 1.5 1.5 1.5 2 1.5 1.5 1.5 1 1.5 1.5 1.5
额定负载加速度(m/s²) 0.6 0.6 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4
额定负载运行速度(m/s) 2 1.5 1.5 1 1 0.8 1.5 1 1 1 0.7 1.2 1.2 1.2
停止角度精度(°) ±1 ±1 ±1 ±1 ±1 ±1 ±1 ±1 ±1 ±1 ±1 ±1 ±1 ±1
停止位置精度(mm) ±10 ±10 ±10 ±10 ±10 ±10 ±10 ±10 ±10 ±10 ±10 ±10 ±10 ±10
运行方向 前后双向+原地旋转 前后双向+原地旋转 前后双向+原地旋转 前后双向+原地旋转 前后双向+原地旋转 前后双向+原地旋转 前后双向+原地旋转 前后双向+原地旋转 前后双向+原地旋转 前后双向+原地旋转 前后双向+原地旋转 前后双向+原地旋转 前后双向+原地旋转 前后双向+原地旋转
越障高度(mm) 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
过沟能力(mm) 10 25 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30
爬坡性能 3°(5%) 3°(5%) 3°(5%) 3°(5%) 3°(5%) 3°(5%) 3°(5%) 3°(5%) 3°(5%) 3°(5%) 3°(5%) 4°(7%) 4°(7%) 4°(7%)
电池性能 额定工况工作时间(h) 8 6 8 8 7.5 6 8 8 8 8 8 8 8 8
充电方式 手动/自动 手动/自动 手动/自动，手动快换电池 手动/自动，手动快换电池 手动/自动，手动快换电池 手动/自动，手动快换电池 手动/自动，手动快换电池 手动/自动，手动快换电池 手动/自动 手动/自动 手动/自动 手动/自动 手动/自动 手动/自动
充电时间(h) 1.5 1.3 1.5 2 1.5 1.5 1.5 2 2 2 2 2 2 2
运行环境 运行温度 0℃-40℃ 0℃-40°℃ 0℃-40℃ 0℃-40℃ 0℃-40℃ 0℃-40℃ 0℃-40℃ 0℃-40℃ 0℃-40℃ 0℃-40℃ 0℃-40℃ 0℃-40℃ 0℃-40℃ 0℃-40℃
通信方式 802.11b/g/n/ac/5G
(选配)		 802.11b/g/n/ac/5G
(选配)		 802.11b/g/n/ac/5G
(选配)		 802.11b/g/n/ac/5G
(选配)		 802.11b/g/n/ac 802.11b/g/n/ac 802.11b/g/n/ac/5G
(选配)		 802.11b/g/n/ac/5G
(选配)		 802.11b/g/n/ac/5G
(选配)		 802.11b/g/n/ac/5G
(选配)		 802.11b/g/n/ac/5G
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