自动装配知识
自动锁螺丝机概念
- 自动锁螺丝机又叫自动送锁螺丝机、自动拧螺丝机、工业拧紧系统、螺丝锁付机器人、自动螺丝紧固系统等。是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。手工的螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限。
锁螺丝机一般分两个系统：送料系统和锁付系统 。通常是人工将螺丝倒入振动盘仓槽内，由振动盘将螺丝排序并通过分配器分配螺丝，然后通过管道将螺丝送给电批，由电批将螺丝锁入产品中。
自动锁螺丝机的使用方法
- 自动锁螺丝机的使用相对比较简单,但是,不同的厂家生产的机械,其相对是多多少少的会有点区别的,但是总体来说,还是有很多的相似之处的,例如:
1.检查通气通电情况,打开电源开关和通气阀.
2.要根据不同的产品进行编程控制,检查所有零部件驱动行程
3.放入物料,进行逐个流程的点动或寸动,从而达到检视所有工作的准确性和行程的到位,
4.开机试运行,并检查成品的效果,质量.但一切进入稳定后,方可放心使用生产.
5.定期进行质量检查,性能判定.
自动锁螺丝机的工作原理
- 自动锁螺丝机包含螺丝自动整列单元，螺丝自动输送单元和螺丝自动拧紧单元以及锁付过程中的检测单元。
螺丝自动整列单元主要是将散装的螺丝进行整齐排列并单个输出。整列单元可以通过振动盘分选机构实现也可以通过摇臂式螺丝整列机构来实现。
螺丝自动输送单元主要将整列好的螺丝单个输送到螺丝拧紧单元的工作头部。
螺丝自动拧紧单元包括旋转动力部分和螺丝导入部分。螺丝的导入方式常见的有吹气式和吸附式。一般而言，吹气式由于工作连续，无需头部来回动作，因此，整体效率优于吸附式。但吹气式本身收到螺丝外形和长径比的限制，并不是每一种螺丝都适用于吹气式。检测单元包括对螺丝的漏锁，浮锁，卡料等问题的检测。
常用的自动锁螺丝机还应包括工件对位，螺丝孔对正等功能。
最常见有单轴螺丝拧紧系统和多轴螺丝拧紧系统。
单轴螺丝拧紧系统配合X-Y 机械手或移载平台可以实现全自动的螺丝拧紧。XY-table型自动锁螺丝机特别适用与单工件多孔位的螺丝锁付，具有很高的工作效率。
手持式自动锁螺丝机，螺丝输送、锁付一气呵成，再也不用手取螺丝了。大大提高了生产效率，节省人工，你想打多快就有多快。每打完一颗螺丝，机器会自动输送到批嘴。除了手持式自动锁螺丝机，目前市场上还有全自动的螺丝机，是通过电脑控制的，把图纸输入电脑，就可以通过电脑控制打螺丝位置，不需要人工操作。、目前市场上除了以上介绍的锁单个螺丝的锁螺丝机之外，还有一种多轴式的自动锁螺丝机。多轴式自动锁螺丝机同时锁多颗螺丝，可代替多名工人；比如16 轴自动锁螺丝机，同时锁16颗螺丝，轴数可根据客户要求定制；每颗螺丝锁付时间大概为2s；机器性价比高，通常一年内可收回成本。
自动锁螺丝机的分类
- 1、自动锁螺丝机按其批头来分,可分为:
一轴式自动锁螺丝机,二轴式自动锁螺丝机,三轴式自动锁螺丝机,四轴式自动锁螺丝机
五轴式自动锁螺丝机,六轴式自动锁螺丝机,七轴式自动锁螺丝机,八轴式自动锁螺丝机,九轴式自动锁螺丝机.
2、自动锁螺丝机按其使用形式分，可分为:
①全自动锁螺丝机:其又分为自动上料和手工上料两种,但是其螺丝全都是机器自动供给.
全自动锁螺丝机是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。手工的螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限。
②手持式自动锁螺丝机:手持式又分为自动供给螺丝式和批头提取螺丝.
手持式自动锁螺丝机一般都是单轴的，又叫手握式自动锁螺丝机，是一手握着电批进行锁付的。传统的锁螺丝方式是一手拿电批一手拿螺丝，用电批对准螺丝进行锁付；手持式自动锁螺丝机相对高科技一点，它只需一只手对准螺丝孔位就可以了，当锁完一颗螺丝之后只需要提起螺丝刀对准下一个螺丝孔锁螺丝就行了，机器会自动在提起螺丝刀的时候将一个螺丝输送到电批嘴下，等待锁下一粒螺丝，如此重复。优点：比传统锁螺丝速度快，省人力。缺点：因为锁嘴比锁头要大，对于部分工件所付时可能会影响视线妨碍对位。其特点便是可以手持批头自由移动,不受限制.
3、自动锁螺丝机按结构分，可分为：
①X-Y轴式自动螺丝机使用于产品型号变化频繁，每个产品锁螺丝数量较多的生产组装，适用于电子产品螺丝的自动组装，比如手机、鼠标、收音机等产品，通常造价比较高，稳定性好，其灵活性强，效率较高。
XY桌上型自动锁螺丝机是一种空间移动方式，主要有3种：一种是被锁物在平台上做X-Y向移动，电批固定在上方做Z向运动。另一种是被锁物固定，电批做X-Y-Z运动。第三种是被锁物做X或Y向移动，电批做X-Z或Y-Z向运动。优点：灵活，通过修改锁付点坐标可以适用不同产品 缺点：比手持式贵，没有多轴的效率高。
②多轴式自动螺丝机适用于产品批量生产用，可以同时锁付多颗螺丝，其效率最高，需提供安装位置图纸或实物；
两轴以上都可以称之为多轴自动锁螺丝机，它同时锁多颗螺丝，可代替多名工人，比如一台四轴的自动锁螺丝机就可以一次性锁4颗螺丝，客户适合几轴的自动锁螺丝机需要根据客户的工件和螺丝来定制。 优点：人工只是放取产品，机器会自动锁螺丝并判断螺丝是否锁付，有无浮牙，若有没锁好的机器会自动报警 性价比高，多轴共用一台供料器 机器简单实用，方便员工掌握和调试 通用性好，可以拆除部分电批 缺点：轴数越多稳定性越差，需要寻找老牌企业做
③在线式主要是配合生产线完成锁付螺丝工序，自动上料、自动锁付，有模组滑块控制，当产品流到设置锁付产品位置，电批会自动移动该位置自动锁付，不需要人工，提高生产效率！
4、自动锁螺丝机按不同产品分类,相对就更多了；相对来说,任何一种产品,都有相对应的锁螺丝设备。
自动锁螺丝机的发展前景
- 由于新生产方式的思想观念就是以利润主义为推动的企业改革的原动力，在当今属自由竞争市场的环境下，要达到目标利润就必须努力来达到目标成本。工厂要降低成本，必须从企业内部可掌控的部分，如:人工、设备及管理成本来作为改善的对象。所以优质的自动锁螺丝机的出现就替代了大部分人工，减少了人力成本并且提升了产品制作的周期。
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